2026WRC世界机器人大会开幕首日，中科硅纪（南京）机器人有限公司携CasiaHand系列行业级灵巧手、具身智能大小脑模型、“无际”具身智能工业机器人及数据采集产品亮相。中科硅纪已连续4年参展世界机器人大会。本届大会，公司围绕“类人灵巧操作全栈技术”，集中展示从核心部件、算法模型到机器人整机和数据训练的软硬一体化成果。其中，8月21日的全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播成为展台关注亮点。
六款灵巧手集中亮相，覆盖多元应用需求
在灵巧手硬件展示区，中科硅纪首次集中展出六款CasiaHand系列行业级灵巧手，包括M系列、X系列以及行业级三指灵巧手G系列。不同系列在结构设计、自由度配置、负载能力和操作性能等方面各有侧重，可面向工业制造、商业服务、科研教育及特种作业等应用场景。
展台现场，M6与G4灵巧手同步进行动态展示，通过关节运动、手势切换和跟随演示，呈现活动范围、多关节协同性及运动响应能力。G7灵巧手进行独立动态演示，展示其运动灵活性。中科硅纪以系列化和行业适配为产品方向，综合平衡负载、速度、精度、寿命与成本，围绕不同任务需求形成差异化产品组合。
24小时持续工作直播，验证高频连续作业能力
大会期间，中科硅纪带来全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播。展会现场，M6循环抓取平台持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体。依托自研感知算法与运动控制，平台可根据目标特征调整抓取动作，实现稳定抓取与连续作业。整个平台运行温度稳定在30℃左右，温控系统可保障长时间稳定运行。
此次持续作业展示，重点检验灵巧手硬件、控制系统与算法在长时间运行条件下的协同能力，呈现其从“能动、能抓”走向“能干活、能持续干活”的产业应用价值。
大小脑协同，贯通感知、决策与执行
在算法展示区，中科硅纪展出CasiaHand Brain-Si 0.5类人灵巧操作具身大小脑模型。该模型采用分层协同架构：“大脑”负责环境理解、任务识别与决策规划，“小脑”负责技能执行、运动控制及关节实时协同，形成从感知、决策到执行的闭环。
现场展示的通用抓取平台由CasiaHand灵巧手、机械臂、RGB-D摄像头和控制系统组成，核心能力由通用抓取基座模型提供支撑。系统可根据物体的位置、姿态、宽度及场景障碍自动生成抓取方案，无需预先固定物体的摆放位置。
目前，该平台目前已稳定支撑中科硅纪灵巧操作分级体系（DL1-DL5）中的DL3层级核心能力——即对具有一定形状和材质差异的物体实现自适应抓取与简单操作，并可拓展至散乱物体抓取、仓储分拣、产线上下料和零售拣选等场景，每小时可执行超过1000次抓取，适合高频率、连续化的生产任务。
“无际”机器人展示产线上下料能力
在机器人整机展示区，“无际”具身智能工业机器人现场演示产线上下料作业。针对产线磨床下料劳动强度大、用工不稳定及多机型柔性协同难等问题，“无际”机器人搭载自研灵巧手、仿人机械臂、多模态传感系统和具身智能算法，可完成开关机床门、松开夹紧装置、抓取满载料盘、置换空盘及精准归位等流程。
该方案无需对原有产线进行大规模改造，可进一步复制至3C、精密机械加工及半导体封装等行业，为具身智能机器人进入先进制造场景提供应用参考。
数据手套互动，呈现“人机映射”
在互动体验区，观众可佩戴数据手套，通过手势跟随、猜拳等方式实时控制灵巧手，直观体验人手动作采集与机器人执行之间的映射过程。
这一展示呈现了中科硅纪在动作捕捉、数据采集及具身智能模型训练方面的技术布局。通过连接数据采集、模型训练、硬件执行和场景反馈，公司逐步构建“数据—模型—硬件—场景”闭环。
产业链协同展出，共建开放生态
本届大会，中科硅纪还联合帕西尼、睿尔曼、松灵、福莱新材、珞石、钛虎、沿华、兆易创新等产业链伙伴协同展出，覆盖核心部件、机器人本体与系统集成等环节。
通过灵巧手与机械臂、移动底盘、传感器及驱动部件的协同展示，中科硅纪进一步呈现产品的系统适配能力，以及具身智能产业链上下游协同发展的应用空间。
从科研成果走向产业应用
中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，是中国科学院自动化研究所按照新模式批准成立的首个成果转化企业。
公司创始团队长期深耕机器人上肢类人灵巧操作领域，在灵巧手结构设计、运动控制、具身智能算法、机器人整机及数据训练等方向形成系统性技术积累，核心零部件实现100%国产化。
目前，中科硅纪已与多家上市公司及行业头部企业开展合作。2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元，产品与解决方案持续向工业制造、商业服务和特种作业等场景落地。
中科硅纪创始人王鹏表示：“行业下一阶段的竞争焦点，将从单一硬件性能转向‘硬件+智能’的综合能力。中科硅纪将持续推进触觉感知、运动控制与具身模型融合，让灵巧手从‘能动、能抓’走向‘会操作、会干活’，逐步形成软硬一体化的具身操作能力平台。”
中科硅纪CEO张天懿表示：“从研发走向市场，关键是技术与市场两条腿走路。我们不追求脱离场景的‘万能手’，而是围绕真实需求把产品做深做透，以稳定运行、持续创造价值和可复制交付作为衡量产品的核心标准。”
