[车讯 真场景智能评测] 智驾，今年汽车圈最炙手可热的话题之一。趁着大模型技术的东风，各品牌的军备竞赛打得如火如荼。特别是最热点的城市领航辅助（也就是通常说的城市NOA/NCA）功能，说是三天一升级，五天一更新也毫不夸张。特斯拉前面来个FSD v12，华为后面就带来了的ADS 3.0，这边小米刚推送城市NOA，那边蔚来、理想、小鹏、智己，就排着队的发布无图全国开。面对眼花缭乱的软件迭代，和层出不穷的技术名词，相信大家都期待能有个通俗易懂的方式能把他们的优缺点讲明白。
本次的车讯智能实测季，我们就找来了三位人气选手摸底测验，力求给大家一个直观的结果，同时告诉大家怎么从辅助能力、可信赖度、交互友好度、场景应对和安全策略这五大维度来看懂领航辅助功能的疗效。
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测试完成之后，城市智驾的飞速进步，给了我们十分深刻的印象，而侥幸能保住驾照，又让我们暂时松了一口气，这又是怎么一回事儿呢？您且听我慢慢道来。
| 城市领航辅助测试车信息 | ||||
| 车型 | 智驾芯片 | 激光雷达 | 智驾版本 | |
问界M7 2024款 1.5T 智驾四驱Ultra版 5座 |
未公布 | 华为 192线 | ADS Pro V2.0 （2024.24.11A9K3T2KbZ8） |
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理想L6 2024款 Max |
NVIDIA DRIVE Orin X*2 （508TOPS） |
HESAI AT128 （128线） |
V6.0.0 （AD Max 3.0） |
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| 小米SU7 2024款 800km 四驱超长续航高阶智驾Max版 |
NVIDIA DRIVE Orin X*2 （508TOPS） |
HESAI AT128 （128线） |
HyperOS 1.2.3 | |
三位参赛选手相信大家都不陌生：不久前焕新的问界M7(参数|询价) Ultra 、和他棋逢对手的理想L6 Max，以及努力站稳第一梯队的小米SU7 Max，三位大红人都是高算力带激光雷达的最强版本，并且OTA到了测试时已推送的最新系统。
从硬件搭配上来看，三车也算得上是心有灵犀。都选择全车11个摄像头加1个车顶激光雷达的布置方案，并且前向摄像头均为双目800万像素。其中小米和理想的智驾芯片（2颗Drive Orin X，共508 TOPS 算力）和激光雷达（禾赛科技 AT128）还是同款。问界的硬件详细参数虽然并未公开，不过据传与另外两车也在同一水准。
算力和硬件方面旗鼓相当，软件层面三家的思路也基本一致，问界和理想都已经切换到了不依赖高精地图导航的无图版本，并且喊出了全国都能开的口号，而小米在测试时还在使用参考部分高精地图信息的“轻图”方案（不过根据我们获得的信息，小米的无图城市智驾也已经开始了内测招募）。
这次测试的地点选择在了北京的亦庄经开区，路线全长35.4公里，由曲里拐弯的十六个途经点串联起环岛、掉头、施工、人车博弈等各种复杂场景。我们分别在夜间、平峰、晚高峰进行了三组测试，以对智驾系统的能力进行充分检验。
另外，为了更清晰的对比三车的表现，我们还邀请了北京市高级别自动驾驶示范区的北京车网为我们提供技术支持。他们管理着在此区域开展试验的自动驾驶车辆，有着先进的车端、路端监测设备，能够对测试全程车辆的动态、数据及表现进行云端捕捉记录，帮我们全方位还原三车在各场景下的状态。
三辆车的智驾选项各有不同，公平起见，我们统一选择自动化程度最高、最有效率的设置方式。其中小米和理想都开启了自主变道，问界则是打开了变道无需确认、敏捷变道以及通行效率优先，并且选择了默认的专注使用NCA选项（即ACC自适应巡航辅助为关闭的状态）。
同时为了排除路径的干扰，三车的导航路线和途经点选择也完全一致。不过这个环节我们也发现了一个小状况，小米和理想都可以记忆带途经点的路线，而问界只能保存导航目的地，无法保留带途经点的历史路线，带来一些不便，希望以后可以升级一下。
整个测试过程状况百出，第一天的夜间测试遇到了降雨，给几辆车提前开启了Hard模式，三辆车的智驾在摸索路线中也遇到了不少急刹、压线的情况。
第二天的晚高峰车流混杂，挂车、三轮车又来轮番教育智驾系统怎么融入社会。不过在热闹和刺激之外，让我们用专业的视角来分析一下他们的差异。
